Если малыш засыпает без укачивания на руках, тогда класть в свою кроватку, дать какую-то (игрушку, мамину кофту, одеяльце - это будет потом как привычка ритуал для сна), потом быть рядом петь какую-то песенку или издавать какой-то звук в виде шипения и поглаживать. Ждать пока уснет. Потом постепенно что-то убираем или поглаживание , звук... и со временем вообще уходим и просто оставляем с той игрушкой с которой спит. Самое важной сразу приучать к своей кроватке, а не укладывать например во взрослой, а потом сонной перекладывать. Просто ребенок может ночью проснуться и понять что он в другом месте и естественно начать плакать от этого, а так если спит в одном месте и когда проснется то проще убаюкать дальше (когда ребенок по среди ночи просыпается, это норма , есть фазы сна у всех и это микро пробуждения, просто перекладываемся на другой бок и дальше спим, а ребеночку можно опять издать знакомый звук при укладывании и он уснет )
Как то так. Естественно это все по этапно и проще начинать с дневных снов )

с четкого следования времени бодрствования по времени. нельзя допускать перегулов. с приучения к определенным условиям успокоения и засыпания, которые включают в себя не только маму и гв. постепенно количество мамы и гв уменьшать.

С коньяка маме