Я старшего отучала постепенно. Сначала на сон на улице в коляске выходили, потом дома днем слабо пеленала. В полгода начала ночью слабо пеленать. Так и отучились. А вот младший у меня - человек одного дня. Однажды в полгода просто орал и не давался. Сдалась, так уложила. С тех пор и перестали пеленаться