Мне в один день очень надоело укачивать. Я сделала так: когда увидела,что ребенок хочет спать,отнесла его в кроватку,закрыла шторы,включила белый шум( у нас на игрушке шум воды), дала соску,накрыла одеялом и ушла. Через пол часа ребенок спал. Без слез. С тех пор засыпает сам. Иногда конечно не хочет,приходиться подкачать,но 90% случаев засыпает сам.