Может у кого-то похожая ситуация. Почему, когда в конце прогулки малыш просыпается, то начинает плакать?

Он сытый, памперс всегда сухой, соску ее берет. На руках ему нравиться, так и идём до дома на ручках. Как быть? Делает попытки сесть, но ведь не посадишь же его в прогулку сейчас....