Как выше писали, банк может убрать проценты и оставить сумму без них. И выплачивать её неограниченное время.

Предоставить в банк необходимые документы об инвалидности что бы подтвердить, что не способна выплачивать кредит в полном объёме. Ей же оформляли страховки при кредите. Нужно подробно изучить договоры и посмотреть какие страховки были оформлены и попадает ли под них ваша знакомая.

Пеню можно не оплатить, точнее оплатить небольшую часть по решению суда, но это меньше, чем без судебного решения. Так будут вычитать из тех доходов, что есть десятки лет. Есть ещё банкротство физического лица, но тут никаких подробностей не знаю