Всё верно.Приходите в поликлинику в которую хотите закрепится.С собой паспорт, полис. Пишете заявление на имя глав.врача (как правило в поликлиниках есть администраторы, которые дадут вам бланк, снимут копии и заведут карту если такой нет).
Раз в год можно менять прикрепление, не чаще. Можно не по прописке прикрепится.
Просто прийти в новую поликлинику, в регистратуре вам скажут, что надо сделать, там заявление на имя главная, бланк дадут, я не откреплялась, это всё автоматически делается.