Товарищи Мамы! Нужен ваш опытный и пытливый коллективный разум!

объясните мне, что если Пашка засыпает со мной в кровати, но сам, ползая по мне, периодически отхватывая за дергания меня за соски 🤦🏻‍♀️🤮 в крайнем случае ляжет мне на грудь и засыпает, является ли это самостоятельным засыпанием?