Посмотрите в каких именно случаях она ходит на цыпочках, моя тоже иногда ходит, но "иногда" когда злится или при большом количестве людей привлекает внимание, были у ортопеда, она сказала, что в таких случаях это норма, но если у вас ходит постоянно, то наверно лучше уж сходить к ортопеду))