Может опуститься только в родах как и щука может начать размягчаться только в родах и это может быть вашей нормой. Да и рано в 37 недель ему опускаться.
Если ладонь плошмя влезает под грудью, изжога не мучает больше и дышать легче стало, то опустился. Если все по старому, то нет.