Берите самый мягкий, какой найдёте. Так советую остеопаты, а жёсткие неудобные матрасы это пережиток прошлого. Они ж неудобные. А детки не привыкли к такому. Для позвоночника это совсем неполезно, даже для взрослого.
Я сама, пока спала на жёстком, все время с болями в пояснице мучилась, потом купили нормальный матрац и все, забыла что такое.