Мой сын когда начал отказываться от укачивания тоже брыкался. Тогда вертикально его держала-голова на плече, тельце на руки 😂в общем где то неделю так засыпал, а потом сам вообще засыпать начал
Мы обошлись без укачиваний. Ванночка, потом кормление, потом кладу в кроватку, выключаю свет, оставляю настольную лампу, закрываю кроватку балдахином и всё. Покряхтит и засыпает. Иногда капризничает, но в итоге всё равно засыпает сам. И так каждый день, чтобы был ритуал.