Я учила так: за одну руку тянула вниз и она садилась , несколько раз так показала в кроватке и все. Перестала плашмя падать , а сама садилась и потом ложилась
Естественный процесс, упадёт, ударится, поймёт что больно и научится падать на попку, бортики ни в коем случае не надо, встать на бортик и вышагнуть из кроватки дело секундное
Смотря какая кровать Ваша или детская?
Если детская опустить ниже + бортики
Для взрослых просто на пол у кровати положить мягкое что нить, чтобы если и упал было мягко.