Да, для вашего возраста стихи Чуковского,Маршака хорошо на слух запоминаются) если картинки интересные к ним ещё лучше- книжку с картинками читаете,картинки запоминаются ,если нравятся то ребёнок будет снова и снова просить почитать- так и сам выучит👍🏻 не обязательно короткие)
ещё хороший приём: стихотворение вы начинаете фразу или строчку а ребёнок заканчивает в рифму)
Согласна с вышесказанным Стихи с жестами тоже хорошо запоминают: в саду часто такие игры-занятия проводят🙌🏻 у нас именно пальчиковые не запомнились а вот с жестами нравятся))

Попробуйте включать песенки коротенькие для занятий, например, Железновой.
Стихи с движениями, пальчиковые стихи дети очень любят повторять.
А потом, не в стихах развитие, многие дети стихи вообще не воспринимают и интереса нет.

Плюсую к комментарию выше!

Рассказывать каждый день один и тот же стих. Просто в слух. Потом он сам повторять будте