Девочки милые, хэлп! До 2-х месяцев малыши спали в кроватках, потом как начались у нас холодные ночи стали спать со мной…

Девочки милые, хэлп! До 2-х месяцев малыши спали в кроватках, потом как начались у нас холодные ночи стали спать со мной (было удобней следить за тем чтоб они не раскрывались ночью, а спальных мешков у нас не было). Сейчас снова хочу приучить их к кроватке но как это сделать ума не приложу, и вот почему: малыши во сне ворочатся и поворачиваются часто на живот да и еще крутятся на 180° а ля "солнышко". На большой кровати у них для этого уйма места и я не беспокоюсь на этот счет, а вот в кроватках для этих манипуляций им места не хватает и они истерят из-за этого ( проверено во время дневного сна). У кого так было? Как приучали ко сну в кроватке?