Как отучить ребенка от пеленания в 7 месяцев?

Мамочки, посоветуйте! Моей дочке 7 мес. С 4 месяцев я начала ее пеленать, потому что соску во сне убирает и начинает плакать, а вставать каждые 20 минут не очень как-то, вот и послушалась один раз "совет" бабушки. Пеленаю не туго. Ну просто чтобы руки не доставала, ноги в свободе. Теперь не знаю как отучать, она и сейчас уже начала плакать, в период когда сон чувствительный и соску потеряла. Не знаю что и делать. Со мной она спит спокойно, в принципе, а в своей кроватке - раз через раз. Что посоветуете?