Смотря как далеко ехать.
Обычно грею не так тепло.
Снимаю шапку и просто расстёгиваю. А дальше по своим ощущениям. Сама еду в шапке и куртке. Чувствую мне жарко, убавляю печку. Либо его раздеваю.
Прогреть машину-ребенка раздеть и посадить в кресло. По правилам безопасности так положено и потеть не будет. И с собой тёплый плед, если кто из взрослых выходит, чтобы укрыть ребенка.
Греешь машину - снимаешь верхнюю одежду - едешь - вуаля! Ребенок не потеет и в безопасности!
Или иметь второй "автомобильный" комплект одежды полегче. Я в машину вообще одеваю как осенью.