Старший до 2,8 примерно кричал и рыдал по ночам😕 сейчас ттт спит нормально

С возрастом только. У малышей ещё нервная система не стабилизировалась, это нормально.
Все что вы можете - уменьшить нервные встряски, убрать мультики, музыку и всячески сделать спокойную обстановку за 3 часа до сна.
Ну и новые впечатления, новые игрушки - в первой половине дня.
Это немного уменьшает нагрузку на нервную систему.