В принципе выше девушка всё подробно написала.
Я так за мужа хожу получать, но у нас на почте не забирают доверенность. Я сроком на 1 месяц пишу, и так хожу с одной бумажкой.

Если получение по коду не сделано то просто. Хоть от руки пишете. Я такая то такая то. Паспортные данные. Доверяю получить такому то , паспортные данные, почтовое отправление номер (идентификатор). Подпись. Число.
На одно получение одна доверенность. Если отправлений несколько то все номера перечисляете.
Чтобы всегда ходил просто другой человек то нотариальную делаете и не надо будет каждый раз писать. Они одноразовые забирают. У меня напечатана пачка бланков таких с моей подписью, лежит в машине у мужа . Если что то приходит то муж вписывает номера отправлений и ставит число. Заезжает забирает когда время есть.

Смотрят доверенность, паспорт и отдают