В вашем возрасте на руках качала. Месяцев до 9-10 разрешал себя качать, потом перестал. Просто стали рядышком друг с другом укладываться, потом в кроватку переносила. Сейчас плавно переходим к самостоятельному засыпанию, но по большей части ещё вместе засыпаем. Специально не отучивала, когда сам стал готов, тогда и перешли)