В общем, хочет мой маленький человечек начать ходить.

Встанет где - нибудь и орёт, на помощь зовёт. Видно хочет сделать шаг, да боится. Руку даёшь - пойдёт довольная.
Иногда может встать у груши, сделать шаг и прыгнуть в неё (развлечение такое).

Как-то можно помочь преодолеть страх первого шага?

Мама про меня рассказывала, что я тоже боялась, потом решилась,шагнула, упала, испугалась и потом ещё 2 месяца не ходила 🤔

Папа предлагает "путы разрезать" 🤷‍♀️
Но должны же быть какие-то более психологические приёмы.