А где вы, в каком городе? Если в Москве, то родители могут получать по паспорту (оба). В рецепте можно еще подписать доверенное лицо: ему тоже будут выдавать по паспорту
Может забрать кто угодно из близких, главное, чтобы на руках был рецепт и (на всякий случай) доверенность, написанная от руки, с указанием паспортных данных. Но обычно никто так не докапывается))) На молочной кухне полно мужей))))) всё забирают для своих беременных жен, а потом и детей)))))