С 32 делают. Когда делала в 35 недель, спросила нужно ли ещё, сказали только по показаниям гинеколога, а так раза достаточно. Хотя тоже узнавали до этого, регулярно хорошо б делать.
Мне в первую беременность говорили делать. А вот во вторую нет, если все нормально развивается. Делала в КСМ, срок не помню, но точно уже ближе к родам, в 30 с лишним недель