Я с двух недель периодически таскала в слинге с кольцами, с двух месяцев перешли на шарф, т.к. 5,5 кг на одно плечо мне тяжело. Можно сразу вертикальное положение, только валик для поддержки головы делать.

А вес какой у малыша ?

По крайней мере не обидно если малышь откажется там находиться

Мы в слинге с кольцами катаемся😊 очень нравится ей там спать, вертикальное положение пока не любит. С полугода, как сядет будем кенгуру использовать.
Вобщем если по удобству ориентироваться, то всё индивидуально, по цене же , наш вариант дешевле чем эрго)

Слинг-шарф, май-слинг с рождения
Эрго с 4 месяцев. Хотя знаю что со специальным вкладышем и с рождения эрго некоторые пользуются