Слингом хоть сейчас, а эргорюкзак можно когда ребенок более менее уже будет сидеть, мы начали пользоваться в 5,5, а сел в 6. Конкретно кенгуру я бы не рекомендовала.

Если учитывать вопрос здоровья, то не использовать совсем

Когда ребенок сам сядет и то не долго