"К врачу" или "ко врачу"?

Правильно говорить и писать "к врачу", без "о". Никакой особой труднопроизносимости здесь нет. "Ко врачу" можно сказать только в случае придания этому сочетанию какой-то особой стилистики или полуиронической экспрессивности.

Предлог "ко" (представляющий собой пример фонетического, но не смыслового "дуализма") используется в русском языке в двух случаях:

Когда "к" непосредственно встречается с другими согласными звуками, что создаёт артикуляционно сложный переход. В народе такое явление называют "язык сломаешь". "К дню", например, нередко заменяют на "ко дню", чтобы немного рассеять стечение артикуляционно разных согласных и правильно организовать стилистику.

Традиционно. Это уже сложнее. Фонетическая несостыковка может нами определиться опытным путём. Но сравните : "ко всему" и "к встрече". Где сложнее говорить? По-моему там, где "к встрече". Тут бы "о" как раз и добавить. А оно, как правило, традиционно не добавляется.

И мы не говорим "ко хирургу", "ко логопеду" и т.д.

Просто для информации, вдруг кто-то захочет говорить/писать правильно)