Как защитить ребёнка от влияния свекрови?

СВЕКРОВЬ ПОШЛА В ОРГАНЫ ОПЕКИ.
Девочки, такая ситуация.
Ребёнку 3.3. Свекровь живёт в моём городе. Отец ребёнка перестал платить алименты (не оформленные) с августа месяца. Я в свою очередь перестала давать ребёнка свекрови.
Отношения с ней ужасные. Она пускает по городу про меня выдуманные злые слухи. Оскорбляет меня. Говорит, что я ужасная мать и все прочее. Когда давала ребёнка ей, то часто были запоры, однажды даже в больницу увозили нас, чтобы помочь малому 💩
Я говорила ей, что пусть отец ребёнка возобновит платежи, тогда и ребёнка она увидит. На что та сказала "подавай официально" ну и я сказала, чтоб подавала официально.
Последней каплей стало то, что она позвонила моему молодому человеку, и стала требовать у него, чтобы привёз ребёнка.
Вот сегодня позвонили с органов. В среду назначили время, пойдём разбираться.
Кто сталкивался с такой ситуацией? Только суд решит? Как лучше сформулировать требования. С таким сталкиваюсь впервые, в семейном кодексе ничего толком не написано. Просто что они имеют право на встречу с ним. Имею ли я право на то, чтобы не дать увезти ребёнка, чтобы они в моём присутствии виделись. Очень боюсь, что она будет настраивать малого против меня, говорить гадости и постоянно восхвалять "недопапашу" который за пол года НИ РАЗУ не спросил, как у сына дела.