Главные правила : чтоб правильно стояла люлька на сидении, и правильно уложен ребенок) все, никаких подушек под спину не надо, это просто опасно! Производитель не зря проходил краш-тесты, у люльки или кресла предусмотрено максимально безопасное положение. Посмотрите видео на Ютубе как правильно уложить и как установить.

Я б ребёнка раньше 3 месяцев даже в 0-18 кг не посадила

Важно, чтобы сама люлька стояла ровно на сидении (если сидение с уклоном, то на само сидение нужно подкладывать валик, а в саму люльку ничего не надо.

Да, ребёнок в позе креветки получается. Только не подкладывайте ничего, что не предусмотрено производителем.

Мы ездили, только ещё одеялко подкладывали.