Он так спускает напряжение перед сном, чтобы расслабиться, если вам это мешает- попробуйте другие способы его расслабить-массаж, погладить по спинке

Я тоже ногами дёргаю когда спать ложусь ,как бы глупо это не звучало я себя так укладываю ,и сын так делает иногда ,просто ребенок делает это как может не аккуратно.