Пеленку или подушку подкладывала, а вообще продается сейчас спец вкладыш в автолюльку. Либо как @siamka777 предложила, так и положение будет правильное, ребенок лежит на спике и ножки к верху, удобное для него положение.
@irinkkka положите и поставьте ее не так, а под саму люльку подложите что-нибудь, что бы ребенок был в горизонтальном положении, надеюсь понятно объяснила 😀