Я уходила от укачивания, сначала чуть подкачивала на руках вертикально и полусонного клала в кровать, накрывала одеялом, гладила по носику, бровкам, шшшшшшш, в руку сонный носок(обычный).
Если начинал плакать, то на ручки и по кругу.
Через неделю стала просто класть в кровать уже без ручек, придерживала одеялом и тд.
Через пару недель просто: положила в кровать, носок в руку и уходила из комнаты, вертелся несколько минут и засыпал