Подбуживание необходимо для того чтобы научить новорожденного ребенка самостоятельно переходить из одной фазы сна в другую. Чаще всего это происходит на 40 минуте сна. За 2-3 минуты до предполагаемого пробуждения можно погладить ребенка, поцеловать, потрогать пяточку, как-нибудь 'подбудить', чтобы ребенок чуть-чуть глазки приоткрыл и дальше заснул. Но стараться не разбудить вовсе.
Но это если успею с кухни добежать:) или прям с ней сижу :)