На 31-33 неделе,Айпери, является обязательным доплер)) проверяется кровоток и состояние сосудов малыша, плаценты и матки... это один из важных этапов...помогает определить отклонения и развития плода, есть ли гипоксия, обвития пуповиной...и совсем не вредно для ребёнка...🙌