Тут надо смотреть на конкретную модель май-слинга или эрго рюкзака. Есть маи с рождения а есть с 3-4 месяцев. Эрго есть с 5 кг , есть с 7 кг , и с момента самостоятельно сидения. Вы какую конкретную модель рассматривайте?

Май-слинг можно использовать с рождения если конкретная модель мая фиксирует физиологичное положение вашего конкретного ребёнка. Чаще всего, май-слинг из шарфовой ткани способны это сделать если малыш набрал минимальный объём от 5кг., производитель так и указывает -май слинг из шарфовой ткани или шарфомай.
Эрго рюкзак классический (без регулировки высоты и ширины спинки) можно использовать когда ребёнок сядет сам. Не календарный возраст имеет значение а навык! Поддержка в классическом эрго осуществляется за поясничный отдел, который будет сформирован когда малыш сядет.
Для примера вот как выглядит шарфовый май-слинг ссылка

@gulik согласна но тяжесть на позвоночник и на копчик будет

Эрго с 4х мес и не надо ждать когда сядет, он в нем не сидит

Эргорюкзак можно с того момента как ребеночек сядет сам,не раньше, а то искривление позвоночника будет,не дай бог

Вроде как май слинг можно с рождения, а эрго с 4-5 месяцев
С рождения лучше всего слинг-шарф или с кольцами.