Как выбрать приставную кроватку с регулировкой под диван?

У кого были приставные кроватки?

Бывает ли съемный бортик защитный на время сна, чтоб его снимать на кормление, потом обратно.

И регулировка именно под высоту дивана (не стандартной спальной кровати...)