Если Вам отправили платёж, то он уже автоматически у Вас на пэйпал. Ничего дополнительно подтверждать не нужно. Приход можно увидеть в разделе входящие. Если Вы имеете в виду, как сделать так, чтоб эти деньги оказались у Вас на банковском счёте, советую вот здесь почитать: ссылкакак-вывести-средства-со-своего-счета-paypal-faq1737
Я обычно не обналичиваю деньги на свой банковский счёт, а просто пользуюсь ими дальше со счета пэйпал (при оплате за товары и услуги).