Что же делать, чтоб ребёнок рос самодостаточным, уверенным в себе, успешным, не боялся быть собой и смог всегда выразить своё мнение? На одном ряду со всеми основными  психофизическими процессами стоит формирование самооценки.
Вот основные рекомендации по её становлению. Они применимы при формировании и для коррекции уже сложившегося эго.

Чтоб самооценка ребёнка была адекватной нельзя:

⛔Сравнивать: "смотри, как Вася делает (говорит, танцует, бегает, играет и д) , а ты не можешь",  "у вас уже на велосипеде катается, а наш.."
⛔ использовать в отношении его слова «тупой», «глупый», «надоел», «не приставай», «отстань»
⛔высмеевать, обсуждать с кем - либо, подчёркивать его слабые стороны
⛔следить за каждым его шагом, делать постоянные замечания
⛔Держать в ежовых рукавицах

Что же делать следует:

✔️Ребёнку, даже самому непослушному необходимо полное принятие его, как человека, поэтому следует оценивать конкретно поступки, причём неважно хорошие они или плохие.
"Мне не нравится, как ты поступил, потому что разбил чашку специально" или "у тебя сегодня замечательно получилось раскрасить рисунок "
✔️ Не следует запугивать ребёнка, применять физическую силу. (Надо объяснять причины и возможные последствия? Это большая отдельная тема)
✔️ Не рекомендуется тестировать ребёнка на знания, этим точно займутся в школе, если вы что-то хотите спросить у ребёнка, то вы должны изначально доходчиво объяснить  всё , а только потом, если в нём уверены, то можно ненавязчиво спросить
✔️ Давайте ребёнку посильные задачи, всегда действуем от простого к сложному
✔️Научитесь давать разумный выбор ребёнку, слышать его и договариваться.

Это конечно очень поверхностно, но даже если вы будете выполнять эти рекомендации, то перемены в поведении ребёнка скорее всего будут заметны.

Как вы считаете, на сколько выполнимо всего этого придерживаться, что применяете, что считаете слишком идеализированным?