Можно чистить для приучения с 6 месяцев и с года уже чистить с зубной пастой детской. До года слюны достаточно, чтобы зубы очищались, после года уже нет ( по мнению врачей). Чищу Кате с года зубы щеткой и зубной пастой, 2 раза в день - после завтрака и перед сном.
Можно чистить с первых зубов с зубной пастой без фтора, смотрите на этикетке обычно помечено и также помечено типа с 6-ти месяцев. Мы не чистим каждый день, но пытаемся ее приучить чистить с мамой утром и с папой в обед и вечером, чтобы как ритуал был что это надо делать регулярно.