У меня в 5 месяцев тоже так начал гулять. Потом облизывать и грызть стенки. А лёжа на спине - высовывать ноги сверху фартука или держаться за фартук руками и пытаться сесть. Сразу после последнего пересели в прогулку. Теперь с интересом смотрит вокруг и сама спокойна))