Мы им укрывали в коляске, складывали пополам, Часть стелили в коляску и укладывали ребёнка, а остальным накрывали, получалось как в конверте. Ну это на весну, осень или холодное лето. И пока маленький летом в люльке из него делаем валик, по полукругу кладём в коляску, накрываем пеленкой, а в середину ребёнка, получается он как в коконе и ножки приподняты, когда животик болит удобно, и не так себя пугает руками.