Как дети привыкают к бабушкам и тетям?

Девочки, кто оставляет детишек на пару часов близким, как ваши детишки остаются с бабушками, тётями? Засыпают ли у них на руках? Если плачет, то как посоветуете быть? Привыкнет ли, если один раз не забирать себе, а оставить поплакать на руках у бабушки, например? Сейчас сразу забираю, как начинает плакать на руках бабушки