Как научить ребенка отталкиваться ногами в кроватке?

Моя научилась отталкиваться ногами лёжа на спине 🤦ползет теперь до верха кровати, упирается в неё головой и орёт! 🤷Хоть за ногу привязывай 😑😁 а ещё время 23,а из кроватки гыгы да гыгы🤦😁😳