Здравствуйте, девочки, подскажите, пожалуйста, мои родители уезжают на море и берут моего ребёнка, я…

Здравствуйте, девочки, подскажите, пожалуйста, мои родители уезжают на море и берут моего ребёнка, я знаю что нужна доверенность или разрешение ( не знаю как правильно называется) о том что мы с мужем не против, где ее взять ( любая нотариальная контора ) ? Может кто из Витебска сталкивался и подскажет