Гуглите "маршрутка Минск Слуцк" и по первой же ссылке идете на сайт, бронируйте - все дела. Ехать можете и на Солигорской маршрутке, они все равно через Слуцк идут, а стоимость может даже одинаково - около 6 р. При заказе маршрутки все Вам расскажут, откуда заберут и куда привезут)