Если выше перечисленное мне не помогает, то мажу вольтарен гелем. Массаж пояснице боюсь, может спровоцировать преждевременные роды. Бандаж обязательно - ходить, стоять.
Коленно-локтевая поза, чуть спину выгнуть (как кошечка), но я долго не могла так стоять (живот, что с первым, что со вторым большой был и было тяжело на больших сроках).
Я теплые ванны принимала, хорошо снимают напряжение с поясницы, но с ними надо аккуратнее на больших сроках. Ещё можно мужа попросить, чтоб помассировал по вечерам и при длительной ходьбе бандаж, долго не сидеть, тем более в одной позе, либо подкладывать подушку под поясницу и больше отдыхать.