Посмотрите Комаровского, он разрешает только как ребенок научится ходить. Лично я где-то в 6 мес сажала ненадолго и пониже, что не прыгал больно, т.к нагрузка на позвоночник большая.

После того как сам садиться научился. Без поддержи. Устойчиво