Эрго рюкзак классический (т.е. Без возможности сужения спинки и регулировки высоты) только когда ребёнок сам уверенно сядет.
Май-слинг если малыш не сидит, но переворачиваемся наживёт и обратно уверенно модно любой. Они тоже бывают из разных тканей.
Кенгуру не стоит вовсе. Ребёнок сидит на промежности, тазобедренные суставы не в оптимальном положении для развития, чаще всего узкие лямки неудобны родителю
Неплохая статья по выбору первого слинга
ссылка
Там обзор многих нюансов которые влияют на выбор: здоровье ваше и малыша, темперамент малыша, навыки, обстоятельства при каких хотите носить, температурный режим и т.д.)
Основной русскоязычный портал о слингах:
ссылка

Точно не кенгуру, вредно очень. Мы почти с 5-ти месяцев посадили в Эргорюкзак, у него спинка мягкая, ребёнок в правильной позе сидит там и нагрузки на спину нет