Мой опыт был таков: мы шли всей семьёй в ванную, муж брал его на руки, брал щётку, я брала свою щётку, чистила зубы себе, а так как дети любят подражать взрослым, он тоже открывал рот и муж ему чистил зубы, сейчас когда говорю ему, сынок, иди с папой чистить зубки, он все бросает и бежит в ванную, уже без меня))))
Мы с 7 мес начали, просто каждый день утром вместе шли в ванную, я давала ей щётку, брала свою, садилась к ней на уровень глаз на корточки и вместе чистили) сейчас уже как традиция, каждое утро ходим без проблем)