Что делать, если ребенок крутится во сне и мешает спать?

Ребёнок крутится во сне как веретено. 3 раза может перекувырнуться через себя. Я уже не знаю как с ним бороться. В кроватке места ему мало, кувыркается, бъётся головой о бортики и просыпается - орёт. Если кувыркнулся и упёрся в борт, то есть дальше место не позволяет, тоже просыпается и орёт. Беру к себе на 2х спальную кровать. Папу пока выжил))) И я ночью свисаю с края, потому что сынок по всей кровати кувыркается, то вдоль спит, то поперёк, то в одном конце, то в другом. Я так устала, не знаю что делать. Если его ограничивать - пробовала сделать типа гнездо в кроватке, то он тоже просыпается и орёт, потому что хочет повернуться, с некуда😭