Я это состояние называла так же, но у меня и до беременности они нервничали а во время ещё больше! Прям уснуть не могла! Вы попробуйте ноги раздвинуть чтоб они друг другу и вообще ни чего не касались! А до беременности я ещё с родителями жила у меня кровать около батареи стояла и я одну ногу на холодную батарею ставила и проходило! Ну сейчас это вариант не актуален, ну попробуйте возле кровати например стул поставить и одну ногу на него ложить