Здесь не нужно ждать пока они сами выпрямятся, идите а ортопеду, делайте массаж каждые пол года (давно надо было начинать, раз проблема есть) +ортопедическая обувь!
У нас похоже. Доча когда родилась у неё ступня почки во внутрь заворачивалась, и сейчас ходит и как будто храмает. Хотя тазобедренные все в порядке, а лодыжка будто подворачивается. Но вроде лучше стань само по себе, хотя хотим все таки сходить к ортопеду на консультацию